Uma mão de robô impressa em 3D capaz de jogar Mario Bros em um Nintendo

Um grupo de engenheiros da Universidade de Maryland usou a manufatura aditiva para desenvolver esta mão robótica capaz de jogar um dos mais famosos videogames desenvolvidos pela empresa japonesa Nintendo. Embora pareça ficção científica, o projeto já é uma realidade e tem alcançado os resultados de maior sucesso. A programação dos movimentos feitos pelos dedos que compõem a mão do robô conseguiu completar o primeiro nível do videogame Super Mario Bros. É verdade que a equipe de pesquisadores poderia ter realizado uma demonstração padrão para avaliar as capacidades e desempenho do robô. mão, por exemplo, tocando uma partitura de piano. No entanto, eles acharam interessante fazer experiências com a precisão e a natureza que o videogame exige para atingir seus objetivos, e eles o fizeram.

 

Muitas são as iniciativas que hoje combinam as vantagens da impressão 3D e da robótica. No ano passado conhecemos alguns projetos desse estilo, como o chamado NeuroPod, um inseto-robô impresso em 3D por uma equipe de pesquisadores na Espanha, e que integrou neurônios artificiais para permitir seu movimento autônomo. Podemos até dar um passo adiante, com o projeto da Universidade Cornell, que usou a manufatura aditiva para criar um músculo robótico capaz de regular sua própria temperatura. Desta forma, e vendo a quantidade de pesquisas em torno deste campo, é inegável o grande potencial que ambas as tecnologias quando combinadas, e hoje falamos sobre isso.

 

 

 

 

 

A mão do robô 3D que joga Nintendo

 

Para o desenvolvimento dos elementos que compõem a mão do robô, foi utilizada a tecnologia PolyJet do fabricante Stratasys. Na verdade, os robôs moles são caracterizados pela alta maleabilidade e morbidade, pois são fabricados com materiais flexíveis, como borracha ou silicone. Especificamente, os três dedos impressos em 3D formam os chamados “circuitos fluídicos”, que são tubos controlados para que os dedos possam simplesmente se mover com o ar, sem a necessidade de eletricidade adicional. Ryan Sochol, coautor do estudo, afirma: “Os robôs moles podem ser esticados, inflados ou esvaziados com relativa facilidade. Como resultado, eles têm uma adaptabilidade inerente para se remodelar em torno de objetos complexos e às vezes delicados. O que é especial aqui é que criamos um novo tipo de circuito fluídico que pode detectar os tipos de pressão do ar para decidir como ele se comportará".

 

Em vez de usar transitores semicondutores para ligar e desligar o sinal de movimento, como os microchips eletrônicos tradicionais fazem, o robô mole impresso em 3D aproveitou os sensores de pressão em cada um dos dedos que compõem a mão. Dessa forma, os movimentos dos dedos eram controlados pela pressão do ar que corria pela mão. Em relação à precisão e programação da mão do robô para jogar o Nintendo, Sochol comentou: “A sincronização do videogame e a composição do nível estão estabelecidas há muito tempo e são invariáveis, com um único erro capaz de dar como resultado, um fim de jogo imediato. Fazer isso com um videogame como Super Mario Bros em tempo real forneceu um meio de avaliar o desempenho de um robô mole que foi excepcionalmente desafiador e intransigente".

 

 

Considerando os resultados bem-sucedidos obtidos graças a esta pesquisa, o uso desses robôs moles em outros setores de aplicação tem sido revelado, como o setor médico. Como eles podem se moldar e se expandir em torno de estruturas complexas, os robôs macios podem ser implantados no corpo humano com pouco risco de danificar os tecidos. Esta é certamente uma grande área de pesquisa para aplicações como ferramentas cirúrgicas, administração de medicamentos e próteses personalizadas.

 

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